Wciągarki to urządzenia mechaniczne, które sprawdzają się w wielu działach przemysłu – głównie budownictwie, energetyce, czy w stoczniach. Zależnie od rodzaju i konstrukcji mogą służyć do przenoszenia ciężarów o zróżnicowanej wadze.

Wciągarka to ciągnik, którego mechanizm zbudowany jest na specjalnej konstrukcji nośnej – najczęściej jest nią rama. Dzięki zastosowaniu urządzenia można przesuwać ciężkie przedmioty w bok, albo transportować je w górę; stosuje się je również do uzyskania odpowiedniego naciągu lin i kabli. Najprostszy z możliwych mechanizmów składa się z bębna, na który nawinięta jest lina, i przyłączonej do niego korbki. W bardziej skomplikowanych modelach lina nawijana jest także za pośrednictwem specjalnych urządzeń zwanych kabestanami. Wciągarki można podzielić na rodzaje również ze względu na zastosowane zasilanie: elektryczne, pneumatyczne czy hydrauliczne, które używane są przy większych ciężarach. Do wciągania tych mniejszych zazwyczaj stosuje się wciągarki ręczne, linowe bądź łańcuchowe.